东莞市精阳机械有限公司

机床结构特点 Construction and feature of machine tool）

目前东莞机器人产业在“机器换人”的带动下加速壮大，东莞市智能装备制造企业从2012年的100家达到今天的400多家，实现年度工业总产值约260亿元，机器人产业集群初具规模。并引进培育大连机床、李群自动化、拓普斯达等一批具有核心关键零部件研发能力的企业项目，建设广东省

智能机器人研究院、松山湖国际机器人产业基地等产学研平台载体，智能装备产业加快集聚发展。

中山市凯恩利机床特点如下：

 
■  高精度、高刚性、重负荷主轴。

■  刚性好，操作、排屑方便。

■  高刚性、高精度、高速度的进口台湾上银或银泰P级线性滑轨，C3精密滚珠丝杆，专用日本NSK/德国FAG丝杆轴承。丝杆两端按加工中心两头预拉，刚性更高。

■  刚性好，操作、排屑方便。

■  液压站采用台湾定量泵、液压电机、电磁阀并加装风冷装置，噪间小、油温低。

■  采用优美的全封闭防护罩，防水性能好。活动门开启轻松自如。

■  机床照明灯采用防爆型，长寿命，高亮度的LED节能灯。冷却泵采用台湾进口的大排量冷却泵。

■  底座可选用整体铸件底座，强度高，抗震性好，更适合北方温差大的环境。

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　推广高级数控机床和机器人应具备哪些要素？（第壹篇）

    我国服务机器人产业应以需求为导向，有重点地进行发展服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护以及医疗、养老、康复、助残等工作。服务机器人是一种新型智能化装备、一项战略性高技术产品，在未来具有比工业机器人更大的市场空间。

　　全球服务机器人在近五年间呈现出快速增长的态势。根据国际机器人联合会（IFR）的统计，2013年全球专业服务机器人和个人/家用服务机器人的销量分别达到2.1万台和400万台，市值分别为35.7亿美元和17亿美元，分别同比增长4%和28%。未来几年，全球服务机器人的市场将继续快速增长。随着相互学习与共享知识云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场；另一方面虽然残障辅助机器起步缓慢，但可预测未来20年会有高速增长。

　　目前国际上服务机器人的技术研发主要由美、日、中、德、韩五国主导。我国服务机器人的发展滞后于工业机器人，与日本、美国等国家相比，我国在服务机器人领域的研发起步较晚，与发达国家差距还比较大。但相对于工业机器人而言，国内外差距较小。服务机器人一般都要结合特定需求市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；另一方面，外国的服务机器人也属于新兴产业，大部分服务机器人公司成立的时间还比较短，因而我国的服务机器人产业面临着较大的机遇和发展空间。

　　从发展趋势来看，我国专业服务机器人有望先于个人/家用机器人实现产业化，特别是医疗机器人、危险特殊环境巡检探查机器人等。随着我国进入老龄化社会，医疗、护理和康复的需求增加，同时由于人们对生活品质追求的提高，将使个人/家用机器人在未来具有更为广阔的市场空间。

数控机床油箱温度会影响数控机床的加工精度及工作效率

         为了提高数控机床的加工精度及工作效率，必须把数控机床油箱温度控制在一定的范围内。一方面，油温的变化，直接影响数控机床温度场的变化，而温度场的变化，又影响位移场的变化，位移场变化，不可避免地影响加工精度。对于数控机床，其精度主要包括几何精度传动精度运动精度和位置精度等，如果出现精度超差，应根据工件精度反应出来的情况，借助子各种检测工具，判断出机床出现的是哪一类的超差，然后对可能引起这类误差的因素逐一检查，根据判断，修复机械零件或者通过修改机床参数的方法，排除影响精度超差的因素。砂轮主轴的径向跳动及轴向窜动将严重影响前刃面径向跳动及导程误差，进而影响至分度，而砂轮头导轨与工件头中心线平行度误差将使导程超差，而分度盘精度将影响到分度精度。检测后，发现砂轮主轴跳动以及砂轮头与工件中心线超差。故对砂轮主轴及导轨进行检查，发现砂轮主轴轴承及导轨导轮有较大磨损，故采取更换零件法进行替代。　　

         另一方面，温度变化，影响油液的黏度。通常情况，温度上升，油液的黏度下降。黏度过高，阻力太大，不利液压泵的起动和工作；黏度过低，容易引起漏油，影响整个液压系统的稳定性。另外，温度过高，会影响液压元件的寿命并改变液压油本身的特性。油箱温度模糊控制原理简介任何事物本身存在模糊性。甚至可以定义为另外值，因此，由此推出的一整套理论，称为糊模数学。模糊数学的一个重要分支是模糊控制。处理复杂问题时，模糊理论更接近于客观存在的规律，尤其对时变、大迟延的被控对象来讲，模糊控制比传统控制更精准一些。模糊控制建立在人工经验的基础上，对被控对象不需要有精准的数学模型。对于数控机床液压油箱的温度控制，操作人员较容易观察到的是实际输出温度与设定温度的差值，以及温差的变化值。

             因此，设计一个双输入单输出模糊控制器来实现模糊控制，模糊控制器由模糊化，模糊推理决策及反模糊化组成，其主要作用是实现模糊算法，模糊控制器分为专用和通用两类。如果选用专用模糊控制器，虽推理速度快，但价格昂贵，灵活性差。我们选用通用模糊控制器，如果由单片机软件实时运行模糊推理决策，需要一定时间，将导致实时性差等问题。倘若事先通过离线的模糊化，模糊推理决策及反模糊化，取得一张模糊控制表，然后将此表放在单片机中。控制时，通过查表控制输出量，就可解决实时性差的问题。